第 02 / 03 阶段 · 建造者
竞赛机器人:VEX V5 / FRC / FTC
亲历一个真实赛季。赢下几场比赛。
- 年龄
- 13 – 18
- 时长
- 约 20 周(一个赛季)
- 前置要求
- C7《机器人工程基础》。
学生将学到什么
在 V5 / FTC / FRC 级别完成一个完整赛季,需要哪些能力——策略、CAD、加工、编程(Python / Java / C++)、操控训练、对手侦察,以及一份足以赢得评审奖项的工程笔记本。
真正的工程项目管理。先 CAD 后搭建的纪律。赛时压力下的从容。指导他人的本能。休赛期指导下一届队伍的习惯。
课程模块
策略
赛题分析、得分计算、联盟选择。策略文档。
整机 CAD 设计
Onshape 或 Fusion。在加工金属之前完成完整的 CAD 装配。
搭建 v1
加工、装配、接线。可操控的 v1。
编写 v1 代码
手动操控 + 第一个自动程序。在模拟赛中正常运行。
迭代
每场比赛都有收获。修订日志。
工程笔记本
逐周记录,供评委审阅。工程笔记本定稿。
操控训练
反复操练与得分专项训练。可量化的进步。
侦察与联盟
维修区侦察 + 比赛侦察。侦察数据库。
区域赛 / 州赛
参赛。成绩与复盘。
休赛期搭建
继续前行,指导下一届队伍。
学生作品
一台可参赛的机器人、一本便于评委审阅的工程笔记本,以及一整个赛季的比赛数据与经验教训。
核心收获
项目管理成为习惯。指导他人成为本能。压力之下从容自若。
我们推荐的免费学习资源
WPILib “Zero to Robot”
FRC 编程的权威指南。
文档 + 教程
VEX Education STEM Labs
出自主办 V5 / EXP 赛事的同一机构。
结构化 STEM Labs
FTC 编程 + FTC SIM
官方授权的免费模拟器。
文档 + 浏览器模拟器
其他参考资源
- Robot in 3 Days来自顶级 FRC 战队的策略与设计思维内容。
- FRC 战队开源代码仓库最值得读的真实代码(Team 254、6328 等)。
下一步
机器人主题的创新者项目,或指导一支更年轻的队伍。